Tamla/Motownの看板シンガーとしての活躍も知られる名シンガーソングライターMarvin Gayeの後期を代表する1枚「Midnight Lady」からカットされた12inchシングル。リズムマシーンTR-808を使用した曲の代表格であり、数々のアーティストにサンプリングされたメロウグルーヴクラシック「Sexual Healing」のインストバージョンを収録!!ヴォーカル入りを収録したUSプロモ12inchにはインストバージョンは未収録です。